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bob综合体育入口 - 手机版浏览器远程挖掘机背后

时间:2022-04-12 21:29   点击: 次 

  bob手机综合体育官方app下载 - bob官方网站首页您是否幻想过坐到办公室就能操作工地上的挖掘机?或者在工作现场将您的挖掘机“设置好,然后就不用管了”?如果您的回答是肯定的,那么您并不孤单。挖掘机“老司机”泉哥也是这样想的!

  泉哥是谁?央视科教频道播出的“创新进行时”栏目《远程挖掘机》,大家都看过了吧?里面有很多镜头的挖掘机“老司机”就是泉哥!

  作为一名“老司机”,这些年,泉哥驾驶着挖掘机经历过很多恶劣危险的工况,也亲眼目睹过身边的司机因为事故而车毁人亡的现场,因此他的梦想就是“坐在办公室里开挖机”!

  一次偶然的机会,泉哥结缘了拓疆者,参加了首届“远程遥控驾驶挖掘机大赛”。此后,他作为这项技术的见证者、参与者,亲历了它的一次次测试、一点点改进、一天天成熟和一步步落地。

  今天,我们就从泉哥的讲述中,一起来唠唠拓疆者的工程师们是如何将泉哥这个“坐在办公室里开挖机”的梦想变成现实的。

  一处建筑工地上,泉哥正开着挖掘机对新建大楼主体进行“开槽”,他向我们讲起来这些年开挖机的所见所闻。

  “因为亲历过一些安全事故,现在我干活都尽量挑一些相对安全的工况,虽然收入低一些但起码安全有保障。”泉哥如是讲述了他“挑活”的原因。

  2008年入行后,泉哥一直在北京周边干一些简单的土方工程,工作环境相对安全简单但收入也低,不安于现状的他在2010年4月份去到了山西谋生。

  “当时在修建太原到阳泉高速公路段,五台挖机一起工作到了半夜,可能是由于夜间视线问题,也可能是工作一天大家都太疲惫了。凌晨两点,两台挖掘机突然从施工现场翻下山去,车毁人亡,那件事对我触动太大了,第二天我就辞职了。”发生在眼前的事故让泉哥至今回忆起来仍心有余悸。

  然而,bob综合体育官网入口 - 手机版浏览器挖掘机行业的安全事故并非个例。“就在前几天,我一个朋友的朋友,在开着挖机去拆迁的路上,脚下经过一个化粪池,一个不留神就连人带车掉了下去。其实干拆迁,就需要司机对旧楼的倒塌方向进行预判,不然就可能发生事故。”

  进入挖掘机行业十多年,泉哥不仅经历过如垃圾填埋、爆炸现场清理等危险恶劣的施工环境,更亲眼目睹过如塌方、触电、侧翻等安全事故。bob综合体育入口 - 手机版浏览器远彼时,他就想:未来有没有可能让司机远离危险恶劣的施工现场,远程操作挖掘机呢?

  转折发生在2019年,当时泉哥在一个挖掘机机手群里看到一家叫“拓疆者”的公司,准备举办一期“远程遥控驾驶挖掘机”的比赛。虽然当时他对“远程驾驶”这个技术根本不了解,但他听说这个技术“可以让挖掘机司机远程遥控挖掘机,让他们远离恶劣危险的工作环境”,他就毫不犹豫的报了名,并最终凭借多年的驾驶经验在比赛中拔得头筹。

  “当时我们就在室内,操作着一个游戏手柄,通过面前的一台平板电脑,遥控着室外的一台小挖机,让它挖沙再装进一个桶里,看谁先将桶里装满沙子谁就获胜。虽然人和挖机只有一墙之隔,但那个平板画面显示的图像延时非常大,我在室内操作半天室外的挖机都没反应;通过平板电脑控制挖机的动作,视线也很不好,我只能看到铲斗那一面,其他地方根本看不到;操作手柄也不灵敏,室外的挖掘机动作特别笨拙,不像作真机,挖掘机能指哪儿打哪儿。”

  虽然首次“触电”远程操控挖掘机这项技术,就让泉哥失望到无力吐槽,但“坐在办公室里操作挖掘机”的梦想,还是让他对技术的应用前景抱有很大的期待。

  比赛结束后,泉哥跟拓疆者一直保持着联系。几个月后,他再次被邀请对这项技术进行测试。“虽然我知道他们会对比赛中暴露的问题进行改进,但没想到会这么快,当我再次过去时,远程遥控的挖机不仅动作流畅了,挖机上的摄像头也增加了,视线变好后,在操作台基本就可以看清挖机现场的工作面了。”

  技术改进后,拓疆者邀请泉哥对挖掘机进行了更远距离的远程遥控,他要在北京操控一台2500公里之外,远在海南的挖掘机。

  “说实话,当我听到他们要做这个测试时,我是不抱太大希望的。因为以我多年驾驶挖机的经验,要做到这么远距离的无人驾驶应该很困难。果然,在我第一次测试时,我就发现挖机的延时很大,动作也不流畅,中间还出了一点小事故。但很快,他们就找到了问题出在哪里,然后做出了调整改善,除了挖机动作,他们还对操作台的视野进行了改进,最后,在北京遥控海南的挖掘机竟然实现了驾驶真机百分之七八十的功能,太让我意外和惊喜了!”

  亲见了从北京遥控海南挖掘机测试事件的成功,让泉哥又燃起了希望,他觉得这一次,“坐在办公室里操作挖掘机”的梦想可能离自己更近了!

  为了让“挖掘机司机坐在办公室里操作挖掘机”的梦想早日落地,拓疆者的研发工程师经常围绕着泉哥询问驾驶体验,例如感觉有没有哪里驾驶不舒服,和机上驾驶有哪些区别、测试过程中还有哪些技术点可以改进等。而在得到泉哥给出的反馈后,研发工程师们也非常尊重他多年的驾驶经验和操作技巧,经常听取他对技术改进的建议。

  “2019年7月,在一次测试中,我提出了在远程遥控挖掘机的过程中,由于缺失了现场感和空间感,我很难通过2D电子屏幕看到地面起伏,在平整地面的过程中难以判断平整效果,而如果我是操作真机,我能看到这个活儿从哪儿开始在哪儿结束,可以精准确认挖掘时的挖掘点,于是我提出了除了挖掘机上的摄像头外,是不是可以在工地现场加装一个可以随时移动的摄像头?”

  泉哥提出自己的想法后工程师们非常重视,立即在施工处安放了便携式第三方摄像头,丰富了作业画面。但在矿山作业工程中又发现,施工现场的第三方摄像头容易受场地局限不便安放、现场无人不方便挪动位置,并不是解决画面信息缺失的最佳解决方案。

  很快,拓疆者开发出了一项“铲斗景深感知”的功能,该功能采用AR、AI等技术,bob综合体育官网入口 - 手机版浏览器通过机器学习海量的施工现场图片,实现了精准确定目标位置,可视化呈现现场环境,增强空间感,让司机在操作过程中能够更方便、更直观地进行施工作业,大大提升了工作效率。

  “为了调整挖机动作的流畅性,拓疆者的工程师除了亲自上到矿山上,驾驶矿用挖掘机工作以感受真机动作的柔顺性之外,还在公司测试用的挖掘机上也绑上了远程遥控的手柄,以感受手柄操作与真机操作的每一处细节区别,最终通过对挖掘机大臂小臂一整套动作的调整,理顺了远程遥控挖掘机动作的流畅性。”

  “这件事让我印象非常深刻,改变了我以前对工程师的刻板印象。他们是真心希望把这个技术做到最好,能真正解决用户的实际痛点和需求,而且团队工程师的行动力非常强,程挖掘机背后的辛酸故事之“司机如是说”但凡我反馈一个需求点,他们就能马上去研究,并最终有真实的成果做出来。”

  3月21日,拓疆者远程遥控了日本的一台挖机并成功使其完成了诸多精细动作,作为操作手的泉哥自然也十分自豪,“日本挖机测试成功让我觉得这个技术又成熟了,这次在公网条件下实现的跨国遥控延时都非常低,挖机的动作也很流畅,几乎与作真机的感受没有区别。”

  眼见着拓疆者的技术越来越成熟,泉哥觉得可能在不远的未来,挖掘机司机这个群体就能真正地远离恶劣危险的工况,通过坐在办公室里操控挖掘机,就能轻轻松松把钱挣了。

  虽然“让梦想照进现实”这件事从来都不容易,但“远程驾驶”这样一项从挖掘机司机的需求和痛点出发,致力于保障他们的安全、改善他们的作业环境的技术,让挖机老板更放心,让司机家人更安心,未来更可期。返回搜狐,查看更多